- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Đề xuất bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống treo chủ động
Bài viết này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1/2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x, có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động.
8 p dtu 27/08/2021 29 0
Từ khóa: Hệ thống treo tích cực, Điều khiển tối ưu LQR, Chỉ tiêu êm dịu chuyển động, Chỉ tiêu an toàn chuyển động, Dao động ô tô
Ứng dụng kỹ thuật tự động hoá vào xử lý nước thải
Bài viết trình bày những bất cập trong việc xử lý nước thải (XLNT) của các khu công nghiệp và khu chế xuất hiện nay ở nước ta, đồng thời đưa ra giải pháp ứng dụng kỹ thuật tự động hóa (TĐH) và điều khiển từ xa vào quá trình XLNT tại đây.
11 p dtu 31/01/2020 145 1
Từ khóa: Tự động hóa, Xử lý nước thải, Xây dựng hệ thống tự động hóa, Công nghệ làm sạch nước thải, Giám sát điều khiển có khoảng cách, Bảo vệ tự động
Vào năm 1971 tập đoàn Intel đã giới thiệu 8080, bộ vi xử lí thành công đầu tiên, tiếp đó không lâu Motorola, RCA, MOS Technology và Zilog cũng đã giới thiệu các bộ vi xử lí tương tự : 6800, 1801, 6502 và Z80. Bản thân các vi mạch này tuy không có nhiều hiệu quả sử dụng nhưng khi là một phần của một máy tinh đơn board (Single Board Computer), chúng trở thành...
39 p dtu 15/04/2013 231 1
Từ khóa: Họ vi điều khiển 8051, vi xử lý, hệ thống vi xử lý, bài giảng vi xử lý, bộ vi xử lý, hệ vi xử lý
Vào năm 1971 tập đoàn Intel đã giới thiệu 8080, bộ vi xử lí thành công đầu tiên, tiếp đó không lâu Motorola, RCA, MOS Technology và Zilog cũng đã giới thiệu các bộ vi xử lí tương tự : 6800, 1801, 6502 và Z80. Bản thân các vi mạch này tuy không có nhiều hiệu quả sử dụng nhưng khi là một phần của một máy tinh đơn board (Single Board Computer), chúng trở thành...
18 p dtu 15/04/2013 221 1
Từ khóa: Họ vi điều khiển 8051, vi xử lý, hệ thống vi xử lý, bài giảng vi xử lý, bộ vi xử lý, hệ vi xử lý
Vào năm 1971 tập đoàn Intel đã giới thiệu 8080, bộ vi xử lí thành công đầu tiên, tiếp đó không lâu Motorola, RCA, MOS Technology và Zilog cũng đã giới thiệu các bộ vi xử lí tương tự : 6800, 1801, 6502 và Z80. Bản thân các vi mạch này tuy không có nhiều hiệu quả sử dụng nhưng khi là một phần của một máy tinh đơn board (Single Board Computer), chúng trở thành...
75 p dtu 15/04/2013 232 1
Từ khóa: Họ vi điều khiển 8051, vi xử lý, hệ thống vi xử lý, bài giảng vi xử lý, bộ vi xử lý, hệ vi xử lý
Control systems are used to regulate an enormous variety of machines, products, and processes. They control quantities such as motion, temperature, heat flow, fluid flow, fluid pressure, tension, voltage, and current. Most concepts in control theory are based on having sensors to measure the quantity under control. In fact, control theory is often taught assuming the availability of near-perfect feedback signals. Unfortunately, such an...
264 p dtu 15/11/2012 201 1
Từ khóa: Observers in Control Systems, Control systems, control theory, lý thuyết điều khiển, kỹ thuật điều khiển, hệ thống điều khiển
Ứng dụng hệ thống truyền động thủy lực
Thủy động lực học nghiên cứu các quy luật đặc trưng chuyển động của chất lỏng và nghiên cứu ứng dụng quy luật đó vào thực tế kỹ thuật và đời sống. Để đơn giản trong việc nghiên cứu, ta coi chất lỏng không có tính nhớt khi chuyển động (chất lỏng lý tưởng), sau đó xét đến tính nhớt của chất lỏng thực, phải đưa thêm vào các hệ số...
17 p dtu 01/11/2012 201 1
Từ khóa: Ứng dụng hệ thống truyền động thủy lực, Hệ thống truyền động thủy lực, lý luận thủy lực, hệ thống điều khiển, điều khiển thủy lực, công nghệ thủy lực, thũy lực ứng dụng
Cơ cấu biến đổi năng lượng và hệ thống xử lý dầu
Bơm là loại máy thủy lực biến đổi cơ năng của động cơ thành năng lượng để vận chuyển chất lỏng hoặc tạo nên áp suất cần thiết trong hệ thống truyền dẫn thủy lực. Bơm được sử dụng rất rộng rãi trong lĩnh vực sản xuất. Trong nông nghiệp, bơm là loại thiết bị không thể thiếu để thực hiện thủy lợi hóa và cơ khí hóa chăn nuôi,...
36 p dtu 01/11/2012 234 1
Từ khóa: Cơ cấu biến đổi năng lượng và hệ thống xử lý dầu, Hệ thống truyền động thủy lực, lý luận thủy lực, hệ thống điều khiển, điều khiển thủy lực, công nghệ thủy lực, thũy lực ứng dụng
Archimede (287 – 212 trước Công lịch) là nhà khoa học đầu tiên đã cống hiến công trình nghiên cứu lý luận thủy lực “ Về các vật nổi” với định luật nổi tiếng về sự đẩy lên của chất lỏng. - Leonardo Da Vinci (1452 – 1519) với bản luận văn “ Bàn về chuyển động của nước và đo lường về nước”. - Bàn về các vật ngập trong nước và các...
11 p dtu 01/11/2012 198 1
Từ khóa: Hệ thống truyền động thủy lực, lý luận thủy lực, hệ thống điều khiển, điều khiển thủy lực, công nghệ thủy lực, thũy lực ứng dụng
Điều khiển học là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và thông tin trong các máy móc sinh vật . Trong điều khiển học , đối tượng điều khiển là các thiết bị , các hệ thống kỹ thuật, các cơ chế sinh vật... NÓ nghiên cứu quá trình điều khiển các đối tượng kỹ thuật được gọi là điều khiển kỹ thuật.
60 p dtu 16/05/2012 193 1
Từ khóa: các nguyên tắc điều khiển tự động, phân loại hệ thống ĐKTĐ, hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt, đặc tính động học, chất lượng của quá trình điều khiển
Bài giảng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DC & AC
Chương I: Động học hệ thống động cơ - tải cơ: Đặc tính cơ của tải, Đặc tính cơ của động cơ. Chương II: Điều khiển vòng hở tốc độ động cơ một chiều: Động cơ một chiều (động cơ DC): Đặc tính cơ tĩnh động cơ DC, Điều khiển tốc độ động cơ DC, Các trạng thái hãm. Điều khiển động cơ DC dùng Bộ chỉnh lưu: Giới...
80 p dtu 16/05/2012 213 1
Từ khóa: tài liệu học đại học, bài giảng truyền động điện, truyền động điện DC, truyền động điện AC, Động học hệ thống động cơ, Điều khiển vòng hở
LẬP TRÌNH WINCC CHO HỆ THỐNG SCADA
WINCC - Windows Control Center. Là phần mền tạo giao diện HMI ( Human Machine Interface ) của hãng Siemens. Trong tài liệu này sẽ hướng dẫn cụ thể từ bước từ cài đặt, cách tạo Project và cách lập trình C , VB trong WINCC, và cách dùng các công cụ trong WINCC.
134 p dtu 16/05/2012 214 1
Từ khóa: kỹ thuật lập trình, lập trình WINCC, hệ thống SCADA, phương pháp truyền thông siemens, chức năng scada, Điều khiển scada