Hệ thống truyền động thủy lực

Archimede (287 – 212 trước Công lịch) là nhà khoa học đầu tiên đã cống hiến công trình nghiên cứu lý luận thủy lực “ Về các vật nổi” với định luật nổi tiếng về sự đẩy lên của chất lỏng. - Leonardo Da Vinci (1452 – 1519) với bản luận văn “ Bàn về chuyển động của nước và đo lường về nước”. - Bàn về các vật ngập trong nước và các vật chuyển động trong nước (1612) của Galile (1564 – 1642). - Dòng chảy qua lỗ (1643) của Toricelli (1608 – 1647).