Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ

Trong trường hợp dòng xoay chiều ba pha cân bằng và hình sin,
vector s
s F có biên độ không đổi và quay với vận tốc w tương ứng
với tần số nguồn cung cấp.
Trong trường hợp khác, ví dụ khi có hài bậc 5 (cỡ 5%) trong sóng
dòng điện, vector s
s F có biên độ và vận tốc quay thay đổi.Các thành phần trong hệ trục tọa độ abc và hệ tọa độ ab có thể quy
đổi qua lại với ma trận chuyển đổi tương ứng.