Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường

Bài viết "Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường" trình bày ý tưởng thiết kế hệ thống giám sát môi trường sử dụng nhiều UAVs, tạo thành một mạng cảm biến dựa trên các hiện tượng quan tâm để giám sát môi trường mở không xác định cho trước. Hệ thống mà chúng tôi xem xét được áp dụng cho rất nhiều các trường hợp bao gồm giám sát các vật liệu nguy hiểm bị rò rỉ trên khu vực rộng mà không có sự can thiệp của con người. Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Thiết bị bay không người lái, Điều khiển thiết bị bay không người lái, Học sâu tăng cường, Thuật toán học sâu tăng cường DDPG