Bài giảng hệ thống định vị

Phương pháp định vị sơ khai nhất được loài người áp dụng là phương pháp đinh vị thiên văn và được người cổ xưa áp dụng khi tìm hướng đi trong các khu rừng, hay vào ban đêm,…Ban đầu phương pháp này dựa trên vị trí các chòm sao trên bầu trời để xác định vị trí trên mặt đất.