Nâng cao độ chính xác định vị GPS động bằng lọc Kalman

Nội dung thảo luận về những phương trình vi phân trong bộ lọc Kalman phù hợp với quá trình định vị GPS động. Quá trình định vị GPS động được mô tả như những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian. Các trị đo GPS được biểu diễn trong một phương trình vi phân kèm theo nhiễu thực.

Từ khóa: Khoa học Tài nguyên và Môi trường, Phương trình vi phân, Bộ lọc Kalman, Định vị GPS động, Biến đổi Laplace nghịch đảo